盖世汽车讯 据外媒报道,由比萨圣安娜高等学校(Sant'Anna School of Advanced Studies)牵头,并与克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)合作的研究团队,揭示了大脑如何感知运动的新机制。相关研究成果发表于期刊《Science Advances》,有望为假肢肢体的感觉恢复与运动控制改进提供新思路。
研究人员整合了全球仅有的两套旨在恢复上肢假肢本体运动感觉(kinesthetic sensation,即运动觉)的神经-机器接口数据,发现大脑似乎并不是将这些信息作为孤立信号处理,而是将其解读为协调的手部抓握运动模式(即“协同作用”)。
肌动运动觉接口;图片来源:比萨圣安娜高等学校
运动觉(kinesthesia)即对肌肉运动的感知,对于实现自然的运动控制至关重要,从而增加直观使用假肢的难度。虽然肌肉振动可用于产生运动感知,但此类振动通常会同时刺激皮肤和肌肉,这可能会在使用假肢时干扰大脑的判断。
为解决这一问题,比萨圣安娜高等学校研究团队开发了一种肌动运动觉接口(myokinetic kinesthetic interface,简称MKkI),这是一种用于手部假肢的新型双向接口。该系统通过植入残余前臂肌肉中的微型磁体产生振动,以恢复自然的运动感觉。该系统与由比萨圣安娜高等学校孵化企业Prensilia开发的Mia Hand机器人手集成。
